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制作机器人常用的单片机性能特点及使用经验(上篇)“亚博买球”2020-11-17 00:05

本文摘要:很多认识机器人或微控制器(SCM)的朋友面临着多种微控制器(SCM)。制造机器人用什么微控制器更好?当我们自由选择单片机时,哪些捷径可以被迅速控制并应用到这台单片机上?本文试图用通俗易懂的方法来理解这些问题,并期待能设计出深度的单片机控制机器人的例子,起到抛砖引玉的作用。 希望初学者不要太混乱,已经入门的朋友的思维会变得更加宽广,我会和大家分享我在单片机中使用的经验。

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很多认识机器人或微控制器(SCM)的朋友面临着多种微控制器(SCM)。制造机器人用什么微控制器更好?当我们自由选择单片机时,哪些捷径可以被迅速控制并应用到这台单片机上?本文试图用通俗易懂的方法来理解这些问题,并期待能设计出深度的单片机控制机器人的例子,起到抛砖引玉的作用。

希望初学者不要太混乱,已经入门的朋友的思维会变得更加宽广,我会和大家分享我在单片机中使用的经验。写这篇文章的时候,我只有三年的单片机实践经验,对51系列和AVR系列单片机比较了解,所以集中在AVR单片机上,我经验有限,有失误是不可避免的,期待朋友们批评和纠正。

单片机和CPU、个人电脑的区别和接触这部分比较初级,但很多朋友刚认识微机时,对以下问题可能不太准确:大卫亚设,Northern Exposure(美国电视),电脑)1 CPU是什么?CPU中文名字是中央处理器,典型代表英特尔8086处理器,现在的CyrixX处理器都是8086的直接后代。顾名思义,其功能是处理数据。对于中央处理器,这是数据处理中核心的处理器。一起听可能很简单,但本质上核心是ALU算术逻辑单元。

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该单位由特殊、半价、乘法、除法、4个运算、和、或、非、密文等逻辑操作者、移动、比较、传输等操作者的数字门电路组成。CPU内部包含ALU。另外,CPU还有时钟电路。

CPU运行的基本原则是时钟电路是指每当生成时钟时控制累加器、累加器T1的时钟。该加价值以十六进制格式通过地址总线选择唯一的pass程序内存(CPU外部)之一。该单位通过数据总线将内部存储的程序命令代码发送到ALU。

ALU根据代码继续其他操作员(例如,寄存器值乘以特定值等)。然后将计算结果输入到IO端口或每条总线上。

总之,CPU的工作是将程序的命令代码翻译成其他任务,然后继续执行,继续输入执行结果。CPU在所有数字计算机中起着核心作用。也就是说,计算机上有CPU。2什么是个人电脑?由于CPU只有计算功能,计算结果必须通过显示器和扬声器输入,程序命令依赖硬盘存储,继续工作时动态读取的数据必须保留在内存中,人们可以通过键盘控制程序命令继续处理,将所有这些CPU的外围设备组合在一起后,称为个人计算机。

(注:CPU、PC、PC、PC、PC、PC、PC、PC、PC、PC)。


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