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“亚博买球APP”深海潜水器机械手成功在7000米水下进行试验工作2021-01-29 00:05

本文摘要:近日,由中国科学院沈阳自动化研究所和AVIC南京机电有限公司共同研究的国家863计划7000米主从控制器液压机械手,在7000米深海压力下,在无锡进行了功能性试验。在整个测试过程中,机械手运行稳定可靠,能够准确完成预期任务。试验表明,整个项目的主要功能满足开发要求,水下7000米现实工况下的海上试验指日可待。 该型机械手是我国第一套具有自律产权的机械手,为其安装的电液控制阀也是我国第一套具有自律产权的电液控制阀,对深海电液控制阀和深海潜水器的发展具有里程碑意义。

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近日,由中国科学院沈阳自动化研究所和AVIC南京机电有限公司共同研究的国家863计划7000米主从控制器液压机械手,在7000米深海压力下,在无锡进行了功能性试验。在整个测试过程中,机械手运行稳定可靠,能够准确完成预期任务。试验表明,整个项目的主要功能满足开发要求,水下7000米现实工况下的海上试验指日可待。

该型机械手是我国第一套具有自律产权的机械手,为其安装的电液控制阀也是我国第一套具有自律产权的电液控制阀,对深海电液控制阀和深海潜水器的发展具有里程碑意义。深海电液控制器阀作为7000米深潜作业工具主从控制器液压机械手的主要控制元件,通过标准化的部件和操作技术,可以构建手臂旋转、手臂旋转和手指凸轮等七种控制机械手的功能。在这种深海电液控制阀的开发过程中,南京机电有限公司解决了开发周期短、技术问题多、检验设备少等各种困难。解决了深海环境中经常出现的技术难题,在国内留下了这方面的空白,取得了许多根本性的技术突破。

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该技术首先解决了超高压变化导致压力零点漂移大的技术难题;其次,解决了高压环境下工作流体粘度变化引起的输入流量变化问题;再次,利用相似设计构建解决问题产品高压稳定性的新途径,产品满足设计拒绝,机械手控制稳定可靠;第四,产品满足设计拒收,承压能力较好。目前该产品已经进入极深海工作环境。

在过去,极深海领域只是美国、俄罗斯等国的舞台。随着蛟龙的成功开发,中国开始致力于这一领域。但其主要成分仍依赖进口,极大地制约了国内在该领域的研究能力和研究速度。7000米主从控制器液压机械手和深海电液控制阀的成功开发,大大缩短了该领域与国外的差距,在国内留下了空白。


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